So habe mein Schaltplan für den Motoren fertig.
Wär nett wenn ihr einmal drüber gucken könnt.
Nicht das ich etwas vergessen habe.
Die Pull up Widerstände für I²C Bus kommen auf der Hauptplatine.

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: Schaltplan Motor.jpg Hits: 157 Größe: 35,2 KB ID: 25655

hier in groß -> http://s14.directupload.net/images/130605/n4veyyq2.jpg