Hi und willkommen im Forum.

Die Dauer, Komplexität und Ausgaben hängt alles von Dir ab. Man kann die Frage, ob es in einem Jahr machbar ist, so pauschal nicht beantworten. Es kommt auf Deine Ressourcen an (Zeit, Werkzeug, Platz, Geld...)
Eine einfache Frage die den Aufwand erhöht/verringert - was würdest Du gerne als Chassis nehmen? Was Fertiges, oder würdest Du lieber was eigenes bauen?

Bei der Elektronik kann man auch zu fertigen Boards/Sensoren greifen. Hier würde ich entweder eines von RN-Control Reihe oder eins von den Arduinos empfehlen.

Zur Basisstation zurück fahren und sich an die Dockingstation "hängen" würde m.M.n. den größten Aufwand verursachen.