Also... die Abfrage über PulseIn hab ich ganz ohne Probleme gemacht...
Habs direkt auf 4 Kanälen getestet mit meiner Funke.
Kann man gut verwenden um den Empfänger zu prüfen. Bild  

Jetzt werd ich noch sehen, das ich das PWM integriert bekomm und
das Ganze möglichst noch in einzelne Funktionen aufteilen.

Meld mich die Tage wieder.