Lass doch einfach mal die Werte von den 2 Kanälen über Print an die Konsole zurückgeben und schau dir
an, was die für Werte annehmen... sowas hilft ungemein bei der Fehlersuche.
Bild  
Sowas kannst auch mit den anderen werten mal machen um die zu kontrollieren.

Zitat Zitat von Der Einsteiger Beitrag anzeigen
wenn ich das so mache :
Code:
  Waitms 10
  Pulsein Rckanal , Pind , 2 , 1                            'Messung Zeit zwischen 1 und 0 Pegel
  Print Rckanal 
  Waitms 10
  Pulsein Lala , Pind , 3 , 1                               'Messung Zeit zwischen 1 und 0 Pegel
  Print Lala  
  Waitms 10
und bei...
Compare A Pwm = Clear Up
müssen da nicht unterstriche zwischen die wörter ? meckert der nicht beim kompilieren ?

D.7 ist doppelt configuriert ganz am Anfang.

... und die ausgänge der motoren...
Case 90 To 140
Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Portd.5 = 1

Pwm1b = 600
Waitms 10

Case 160 To 200

Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Portd.5 = 1

Pwm1b = 600
Waitms 10
sind die absichtlich bei 2 Servostellungen identisch geschaltet ?