Entschuldigung (auch für die Ausrufezeichen,die waren ein bisschen falsch verstanden geworden).Das mit den Pins und Ports ist egal.Dies habe ich vom RN-Control-Beispiel übernommen und auch getestet.Das funktionier auch mit den Pins.

Jetzt habe ich auch noch mal das Programm :RC-Fernbedienung mit Motoren-2.bas getestet und habe festgestellt,dass die Motoren beim ersten Kanal funktionieren,doch wenn ich die Position des zweiten Kanals ändere ,die Motoren nur zucken.