Das erste Programm von oben geht also nicht? - hast Du Masse (Board und Empfänger) verbunden und den richtige PIN als Signaleingang ausgesucht? Signal kommt am Empfänger an - Gegenprobe ggf mit Servo?
Es iein einfaches Programm, das sollte so gehen.

Ist da auch ein Display mit dran? Möchtest Du ausgaben darauf haben, also erwartest Du da was?

Wenigstens hier könntest Du nun die Änderungen von oben mit rein nehmen - der Code vorher mit LCD war gut zum testen...der neue nicht -weil zwar Baud drin ist, aber keine Ausgabe programmiert.
Ausserdem ist PortD.7 zweimal = Output gesetzt ??
Und die anderen Outputs sind auch "komisch" definiert

Das Goto kann man machen