Scheint soweit alles zu passen....
hast du mal versucht deinen Motortreiber abzuklemmen und die Signale einfach mit dem Multimeter zu messen ?

So ganz ohne Rückmeldung ist das arg schwer... vieleicht könnten wir deinen Summer wenigstens als Statusmelder nutzen.
Gib doch mal in den verschiedenen Fällen für die Geschwindigkeit unterschiedlich hohe Töne über den Summer aus.