Ja ich denke mal der Moderator sollte das Thema in die Rubrik Arduino verschieben, ich denke das das als Umfrage hier schlecht platziert ist.
ich habe Kaspernase schon eine PN geschickt und ihn Mithilfe angeboten, da wir wohl ein gleiche Projekt haben : Arduino/Adafruit MS/SRF-04 im Roboter zu verwenden.
Ich hatte auch arge Probleme mit dem MotorShield bis ich die 293 gewechselt habe und nochmals die von Adafruit gelieferten Librarys/Infos genau kontrolliert und einiges geändert hatte...
ich denke schon das wir hier gemeinsam dem Bodo helfen können..

lg
OL