Ich habe ein KS0073 Display letztens probiert. Ich musste in der lcd Bibliothek noch die Anfangsaddressen der Zeilen und die Ports anpassen. Hab jetzt die I2CLcd Lib noch nicht angesehen. Evtl. ist auch dein Probem, dass du ein PCF8574P oder ein PCF8574 hast. Die unterscheiden sich in der I2C Addresse.
Gruß
Georg
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