Der "Vorsicht-Text" lässt mich zögern Dir unbedacht zuzustimmen. Ich würde einen Einfachen IC der schon genau das macht was er soll nehmen.
Der Grund dafür ist recht simpel: Ich weiß später nicht ob alles korrekt läuft, und habe dann mehrer zusätzliche Fehlerquellen abzuarbeiten, die mit einem L6202 oder L298 z.B. etwas geringer wären.

Ich selbst habe den L6205 verbaut, aber die schaltung läuft bis heute nicht korrekt. Ich weiß immer noch nicht was falsch ist.
Den würde ich auf Grund der dazugehörigen Schaltung nicht weiter empfehlen - und weil ich den nich ganz im Griff habe