Für eine simple Linienverfolgung benötigt man keine Regelung. Aber dann eher nur mit zwei (leicht unterschiedlichen) Antrieben, nicht mit Vier.
Aber dann benötigst Du den TLE4202 auch nicht.
Obwohl, man könnte bei dem wohl auch an jedem Ausgang einen Motor hängen, wenn man nur ein und aus Schalten möchte.
Dann aber vermutlich auch nur bis 1A pro Motor.
Schau mal unter dem TLE5205 , die (Vor)Schaltung mit PWM an.
Aber du möchtest ja µC mitbenutzen - eine ganz simple Linienfolgung kommt sogar ohne aus...
Aber diese "Panzerlenkung" mit vier Antrieben benötigt m.M.n. eine Regelung.
Vielleicht ist der L6202 noch eher was für dich?
Vielleicht kannst Du ja auch zwei kleiner Motoren auftreiben?
Dann könntest Du Deine Experiment mit einem kleineren Bot und kleinerem Motortreiber und weniger Gewicht und weniger Kosten und weniger....usw usw
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