Gut, dann werde ich wohl um eine Drehzahlregelung nicht herum kommen. Möchte nämlich auf jeden Fall den Vierradantrieb realisieren. Wenn ich z.B. nur zwei Antriebsräder und ein Stützrad verwende, stört mich, dass der Bot selbst kleine Steigungen/Kanten nicht überwinden kann. Bei einem Vierradroboter stelle ich mir die ,,Geländetauglichkeit" wesentlich besser vor. Naja, nun steht ja auf der oben genannten Seite, dass ein PWM-Betrieb des TLE4202 mit zusätzlicher Außenbeschaltung möglich sei. Doch wie sieht das Ganze dann aus?
Finde leider keinerlei Informationen dazu.
Danke, dass Du dir die Zeit nimmst!

MfG

V-Robot