Hat der L298 seine Freilaufdioden integriert? Sonst benötigst Du die auch noch extra.
Du wolltest doch mal bei etwa 10kg landen... auch sind 12cm Durchmesser schon recht viel (CD-Größe << Tipp) na das wird sicher nicht lange halten.
Sekundenkleber reicht da möglicherweise nicht mehr aus.
Ich würde vielleicht versuchen den Vorschlag hier umzusetzen:
Was sagst Du zu dem letzten Bild auf der Seite?
http://www.rn-wissen.de/index.php/R%...-Verbindung%29
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