Labyrinth - Irrgarten wenn man es genau nimmt sind das schon Unterschiede.
Ich nehme mal an es handelt sich um einen allgemeinen Irrgarten, zweidimensional und endlich in x und y Richtung.
Wenn man es mit einem Fahrzeug abfährt dann hat es eine Mindest- Wegbreite, vielleicht sind die Wege auch von konstanter Breite.
Im Idealfall ist es wie ein Schachbrett aufgebaut wobei jede der vier Feldgrenzen eine Wand hat oder nicht.
Man kann dann, nachdem man es durch Abfahren überprüft hat, zu jedem Feld speichern, welche Grenzen mit Wänden besetzt sind.