ich habe den hier:
http://www.ebay.de/itm/MPU-6050-3-Ax...item2a258a9a58

es wird mit 5V versorgt
die pullups habe ich gegen 3,3V gesetzt (ohne externe pullups war data immer low...)

Wegen der Adresse hatte ich das gefunden:
// Default I2C address for the MPU-6050 is 0x68.
// But only if the AD0 pin is low.
// Some sensor boards have AD0 high, and the
// I2C address thus becomes 0x69.

Die while schleife wird wie oben beschrieben leider nicht mal erreicht.

Ich kann ja mal mit den READ-Bit etwas spielen und mal 0x6B als Adresse ausprobieren.

Danke schon mal

hat noch einer eine Idee