http://flyduino.net/MPU6050-Break-Out-onboard-33V-reg
Das Board hat seinen 4k7 PullUps ja schon drauf... ich vermute du hast sie nicht an 5V(Vcc) gehängt? Es bönötigt 5V Spannung, die dann runter auf 3,3V geregelt werden.
Deine While Schleife ist eine Endlosschleife, die alle 2000ms durchgeführt wird - ohne das sie was anderes tut sobald das Programm dort angekommen ist. Vielleicht den I²C start (funktionsaufruf) da rein legen?
Du meinst sicher Adresse 0x6B > "#define DevAddr 0x6B" nicht 0x68.
Welches hast Du denn genau-finde mindestens zwei?
https://www.sparkfun.com/products/11028
Das darf nur 3,4V bekommen!!!
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