LSM303DLH 3D Compass and accelerometer Umrechnungsporblem

[Thomas$]

habe grad nicht den nerv mir den code genauer anzusehen
aber die messwerte geben wirklich zu denken
x y und z wert sind immer gleich

[Dirk]

@robonooby:
Ich kann deinen Code auch nicht komplett ansehen.

Aber:
Du solltest erst mal ganz einfach nur die Rohwerte auslesen (ohne weitere Berechnungen, Kalibrierung o.ä.) und hier posten.


Zum Auslesen der Rohwerte:
1. Beschleunigungssensor:
Nach dem Einlesen der 6 Bytes und Berechnung jeder Achse als (H_Byte * 256 + L_Byte)
... gib hier mal die Min/Max-Werte an.
Dabei sollte beim Beschleunigungssensor der jeweilige Maximal-/Minimalwert erreicht werden, wenn die jeweilige Achse (X/Y/Z) nach unten/oben gehalten wird.

2. Magnetfeldsensor:
Nach dem Einlesen der 6 Bytes und Berechnung jeder Achse als (H_Byte * 256 + L_Byte)
... gib hier mal die Min/Max-Werte an.
Dabei kann man die Min/Max-Werte durch Drehen/Neigen/Kippen des Sensors erreichen.

[robonooby]

Also hab das mal gemacht.
dabei ist mir aufgefallen dass die Magnetwerte sich immer nur um den Faktor 256 ändern .

Also um die Multiplikation des H_Bytes.
das bedeutet demnach, dass entweder der Magnetsensor defekt ist, was ich nicht hoffe. Oder dass hier beim auslesen ich irgendwas falsch mache.
hier nochmal der Code vom auslesen des Magnetsensor:

 
'Variablen für Magnetfeld Sensor :
Const Magnet_w_addr = &H3C                                  '3C        1E
Const Magnet_r_addr = &H3D

Const Cra_reg_m = &H00
Const Crb_reg_m = &H01
Const Mr_reg_m = &H02

Const Out_x_h_m = &H03                                      ' Magnetfeld
Const Out_x_l_m = &H04
Const Out_y_h_m = &H05
Const Out_y_l_m = &H06
Const Out_z_h_m = &H07
Const Out_z_l_m = &H08
 
Dim Abmagdata(6) As Byte

Dim Imx As Integer At Abmagdata(1) Overlay
Dim Imy As Integer At Abmagdata(3) Overlay
Dim Imz As Integer At Abmagdata(5) Overlay


.......


Sub Magnet_readsensordata()
   Dim Temp As Byte

   I2cstart
   I2cwbyte Magnet_w_addr
   I2cwbyte Out_x_h_m
   I2cstart
   I2cwbyte Magnet_r_addr

   'I2cwbyte Magnet_w_addr
   'I2cwbyte Mr_reg_m

   I2crbyte Abmagdata(1) , Ack
   I2crbyte Abmagdata(2) , Ack
   I2crbyte Abmagdata(3) , Ack
   I2crbyte Abmagdata(4) , Ack
   I2crbyte Abmagdata(5) , Ack
   I2crbyte Abmagdata(6) , Nack
   I2cstop


   Imx = Abmagdata(1)
   Shift Imx , Left , 8 , Signed
   Imx = Imx + Abmagdata(2)

   Imy = Abmagdata(3)
   Shift Imy , Left , 8 , Signed
   Imy = Imy + Abmagdata(4)

   Imz = Abmagdata(5)
   Shift Imz , Left , 8 , Signed
   Imz = Imz + Abmagdata(6)

End Sub

[Che Guevara]

Hi,

du hast glaube ich einen Fehler beim einlesen! Durch das Overlay ersparst du dir das shiften, deswegen springen deine Werte (wegen dem Shiften) um den Wert 256
Probier mal so:

Dim Imx As Integer
Dim Imy As Integer
Dim Imz As Integer

Dim Imx_tmp(2) As Byte At Imx Overlay
Dim Imy_tmp(2) As Byte At Imy Overlay
Dim Imz_tmp(2) As Byte At Imz Overlay

Sub Magnet_readsensordata()    
 
I2cstart    
I2cwbyte Magnet_w_addr   
I2cwbyte Out_x_h_m   
I2cstart   
I2cwbyte Magnet_r_addr     
I2crbyte Imx_tmp(1) , Ack   
I2crbyte Imx_tmp(2) , Ack    
I2crbyte Imy_tmp(1) , Ack   
I2crbyte Imy_tmp(2) , Ack    
I2crbyte Imz_tmp(1) , Ack    
I2crbyte Imz_tmp(2) , Nack    
I2cstop  

End Sub

Kann sein, dass du zuerst das zweite Byte auslesen musst, das kommt drauf an, ob dein Sensor MSB oder LSB zuerst ausgibt.

Gruß
Chris

[robonooby]

Also Chris hab gerade mal deinen Code ausprobiert.
wenn ich das mache bekomm ich ebenfalls immer wieder die selben Werte für Imx_tmp, Imy_tmp und Imz_tmp egal wie ich das Modul drehe und wende.

Imx_tmp(1) = 255 und Imx_tmp(2) = 255
Imy_tmp(1) = 1 und Imy_tmp(2) = 1
Imz_tmp(1) = 0 und Imz_tmp(2) = 0

Find das schon sehr merkwürdig...

[Che Guevara]

Hi,

also erstmal sind für dich die Variablen Imx, Imy und Imz relevant, die anderen solltest du nicht verändern oder irgendwo verwenden.
Hast du den mal probiert, zuerst die zweite Variable der Arrays einzulesen?

Gruß
Chris

[robonooby]

also wenn du mit zweite variable der arrays meinst, dass ich I2cwbyte Out_x_l_m oder I2cwbyte Out_y_h_m als erstes auslese, das hab ich eben mal gemacht. aber keine veränderung. immer die gleichn werte.

aber was meinst du mit die anderen nicht verändern oder verwenden?