(Da es in diesem Forum auch einige Nibo Nutzer gibt poste ich meine roboter.cc Frage auch mal hier)

Hallo und Frohe Weihnachten,

ich laufe in das Problem, dass die IR Sensoren keine Werte zurückliefern bzw. nur 0.
Die Lösung scheint diese hier zu sein: https://www.roboternetz.de/community...p/t-52811.html
Den initializer2.hex laden und den Coprozessor aktualisieren.

Ich nutze Atmel Studio 6 und Ucom-IR (v2.03) und habe es bisher nicht geschafft den Nibo 2 von dort aus zu aktualisieren. Momentan nutze ich den Work around meinen Code auf roboter.cc zu kompilieren und dann mit Robodude auf den Nibo zu laden.

Frage:
1) Wie kann ich aus dem Atmel Studio 6 und dem Ucom-IR den Nibo 2 aktualisieren?
2) Falls 1) nicht gehen sollte - Wie kann ich hex Dateien in xhex Dateien konvertieren um den Robodude zu verwenden?

Danke im voraus!