Ich würd die Drehscheibe gut lagern und mit einem "gehackten" Servo antreiben. Bei jeder Schiene unterhalb einen Magneten dran, und einen Magnetnäherungssensor in der Nullstellung anbringen und dann immer mitzählen. Das geht natürlich auch mit kleinen Erhebungen auf der Platte und einem Taster...

Ist eine einfache und billige Lösung