Hallo

Unabhängig von der Genauigkeit des Schrittmotors würde am Reibrad ein Schlupf auftreten. Bei der Größe der Scheibe würde ich eine Endschaltung an den Positionen verwenden:




Einer der Threads zum Thema "Drehscheibe" im RN-Forum:

https://www.roboternetz.de/community...-den-Bauteilen

Gruß

mic