nimm den L293D der hat schon Freilaufdioden.
ich meinte die Grundbeschaltung von den Atmega

Lies dir das mal druch wenn dann noch fragen sind stell sie :P
http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...leicht_gemacht

Hast du dir schon Sensoren ausgesucht? was sollen da für motoren dran? nenndaten?