Eine schöne Sammlung aller möglicher Fehler
Timer1 läuft im PWM, Phase Correct, 10-bit Modus, zählt also bis 1023, ein Comparewert von 10000 ist da zweckfrei, COM1A..Bx auch falsch zum Modus gesetzt.
Timer0 wird im PWM, Phase Correct Modus betrieben, OCRA ist der Top-Wert, OCRB identisch, da kommt erstens an PA6 nichts raus, höchstens an PA5, wenn er denn Ausgang konfiguriert wäre.
Com0Bx ist auch falsch entsprechend des Modus.
Wie wär's denn mal mit Datenblatt lesen ?
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