Ja, genau so.
Bist du eigentlich sicher, dass du eine PWM mit dem Modus 15 brauchst, also eine mit einer genau festgelegten Frequenz? Deine Motorsteuerung sollte doch auch mit normalem PWM gehen, oder?
Bei Modus 15 kannst du auch nur eine PWM erzeugen, weil du beide OCR1n Register benötigst. Als Alternative ginge noch Modus 14, wo du für die Frequenz das ICR Register verwendest und dann noch beide Ausgänge nutzen kannst.