Lageerkennung (Winkel um die Höhenachse)

[Dirk]

challenger92:

Kann es also nicht daran liegen, dass die IMU nicht genau im Zentrum platziert ist, oder?

Jein.
Natürlich ist auch die Beschleunigung des Sensors größer, wenn er bei Rotation des RP6 auf der Stelle außerhalb der Drehachse des RP6 liegt. Das Messergebnis (ohne Beschleunigung) ist aber theoretisch fast dasselbe, wenn man das unverfälschte (!) Magnetfeld der Erde am Ort X oder X + 10cm misst.

[challenger92]

Nach einer gründlichen Magnetometer-Kallibration funktioniert es jetzt Danke!