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Thema: Motoransteuerung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Den Prescaler kannst du auch so setzen, was ich wesentlich übersichtlicher finde.
    Code:
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down, Prescaler = 8
    Wenn du PWM = 1024 setzt wird auch das Summen aufhören.

    Das es jetzt geht, ist die eine Sache - aber es wäre für dich auch wichtig zu wissen, warum.
    Grüße
    Thomas

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    511
    Danke für die Bestätigung.
    Das es jetzt geht, ist die eine Sache - aber es wäre für dich auch wichtig zu wissen, warum.
    Da haste recht.Kannst du mir die Antwort darauf geben??
    Und :Warum funktioniert Pwm = 0 nicht ??

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Zitat Zitat von Der Einsteiger Beitrag anzeigen
    Danke für die Bestätigung.

    Da haste recht.Kannst du mir die Antwort darauf geben??
    Und :Warum funktioniert Pwm = 0 nicht ??
    Bei PWM = 0 wird der Motor voll aufgesteuert, beim Gegenstück dazu, also PWM = 1024 (=maximaler Wert, da 1024 die höchste erreichbare Zahl bei 10-bit darstellt) abgeschaltet.
    Grüße
    Thomas

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Zitat Zitat von Thomas E. Beitrag anzeigen
    also PWM = 1024 (=maximaler Wert, da 1024 die höchste erreichbare Zahl bei 10-bit darstellt)
    Das würde ich nochmal überdenken.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    ...und Frohe Weihnachten Alle zusammen.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo Leute,
    Ich habe einmal den Code von Thomas E. und einmal von Leon3770 eingesetzt ,doch zeigt mir Bascom die Fehlermeldung:
    Error : 12 Line: 15 Unknown Config parameter [PRESCALER] an.

    P.s. schöne Weihnachten euch Allen.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Steht der ", Prescaler = 8" möglicherweise jetzt alleine und ist damit nicht gültig? Kommatas prüfen.
    Der maximale 10-Bit Wert für's PWM ist übrigens 1023. Bei 1024 gibt es einen Überlauf zu 0, was den PWM in der Einstellung sofort wieder auf maximum hochfährt.
    Das summen bei PWM = 900 kommt daher , das die mittlere Spannung unter die Spannung gesunken ist bei der der Motor anlaufen kann. Bei 1023 sollte er mit dem summen auch aufhören, weil kein Puls stattfindet.
    Geändert von HeXPloreR (24.12.2012 um 11:01 Uhr)

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Der Einsteiger Beitrag anzeigen
    Danke für die Bestätigung.

    Da haste recht.Kannst du mir die Antwort darauf geben??
    Und :Warum funktioniert Pwm = 0 nicht ??
    Hallo,
    vermutlich weil der L293D das Signal invertiert.Setze die Timer config so an:

    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up, Prescaler = 8

    sollte dein Motor auch bei PWM = 0 zum stehen kommen und bei PWM = 1023 seine maximale Drehzahl haben.

    viele Grüße
    Geändert von Leon3770 (24.12.2012 um 13:35 Uhr)

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