Gut ,dann weiß ich jetzt ja bescheid. Bild  

Zu dem ,dass der Config Servo Befehl schlecht sei: Er ist zwar nicht für Motoransteuerungen geeignet usw. ,aber wie man in Zukunft auf meiner Seite (Thema :Roboterarm mit Schrittmotoren )sehen kann ist er sehr wohl für Servo-Greifer ausreichend.

MfG Der Einsteiger