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Thema: Motoransteuerung

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo Leute,
    Ich habe einmal den Code von Thomas E. und einmal von Leon3770 eingesetzt ,doch zeigt mir Bascom die Fehlermeldung:
    Error : 12 Line: 15 Unknown Config parameter [PRESCALER] an.

    P.s. schöne Weihnachten euch Allen.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Steht der ", Prescaler = 8" möglicherweise jetzt alleine und ist damit nicht gültig? Kommatas prüfen.
    Der maximale 10-Bit Wert für's PWM ist übrigens 1023. Bei 1024 gibt es einen Überlauf zu 0, was den PWM in der Einstellung sofort wieder auf maximum hochfährt.
    Das summen bei PWM = 900 kommt daher , das die mittlere Spannung unter die Spannung gesunken ist bei der der Motor anlaufen kann. Bei 1023 sollte er mit dem summen auch aufhören, weil kein Puls stattfindet.
    Geändert von HeXPloreR (24.12.2012 um 12:01 Uhr)

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Hallo,
    Error : 12 Line: 15 Unknown Config parameter [PRESCALER] an
    Es muß PRESCALE statt PRESCALER heißen.

    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Zitat Zitat von Searcher Beitrag anzeigen
    Hallo,

    Es muß PRESCALE statt PRESCALER heißen.

    Gruß
    Searcher
    ...na doch nicht im ernst?

    "Prescaler" muß einen Teilerwert zugewiesen bekommen...z.b. = 8. Vergessen?

  5. #15
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von HeXPloreR Beitrag anzeigen
    ...na doch nicht im ernst?

    "Prescaler" muß einen Teilerwert zugewiesen bekommen...z.b. = 8. Vergessen?
    Doch im Ernst es muß Prescale heißen.Das kommt davon wenn man nur schnell mal abkopiert

    so ists richtig:

    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Prescale = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B PWM = Clear Up

    viele Grüße

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Unglaublich-jetzt habe ich sogar nach diesem Wort mit +r hier gesucht... und es auch gefunden in BascomCode.

    Meine Bascom Hilfe wollte ich da es ja so "offensichtlich nicht falsch" geschrieben war, nicht bemühen... nächstes mal aber-ich schwöre. Steht in der Hilfe z.B. unter "CONFIG TIMER0" .

    Ah...ich sehen "PrescaleR" wird gerne im Kommentar so benutzt... sehr schön

  7. #17
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    Leute,
    regt euch doch nicht über so etwas auf!
    Um jetzt mal die Sache aufzuklären : Prescaler habe ich geschrieben ,da es genau so bei dem Fehlerfenster unter Bascom stand.
    Im Bascom Code wird es aber Prescale geschrieben!

    Ich wünsch euch nochmals schöne Weihnachten.


    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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  8. #18
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ok,und läuft denn nun der Motor wie gewünscht?

    viele Grüße

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ja ,jetzt läuft der Motor wie gewünscht.Doch habe ich zu etwas ähnlichem noch eine Frage:
    Kann ich nur an den Pins für den Timer dieses Pwm erzeugen??
    Warum könnte ich trotzdem überall einen Servo theoretisch anschließen??

    Mfg Der Einsteiger

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Zitat Zitat von Der Einsteiger Beitrag anzeigen
    Ja ,jetzt läuft der Motor wie gewünscht.Doch habe ich zu etwas ähnlichem noch eine Frage:
    Kann ich nur an den Pins für den Timer dieses Pwm erzeugen??
    Warum könnte ich trotzdem überall einen Servo theoretisch anschließen??
    Ja, diese Art von PWM kannst du nur an diesen Pins anschließen. Alternativ kannst du auch einen anderen Timer für die Erzeugung der PWM verwenden, dann wären eben die Output Compares des jeweiligen anderen Timers dafür zuständig. Die nächste Stufe wäre die Implementierung einer Software-PWM, was jedoch etwas kompliziert ist. Damit würde dann jeder Pin "Servo-fähig" gemacht werden. Zum Schluss gibt es noch den direkten Befehl "Servo", der allerdings das Programm anhält und die denkbar schlechteste Variante ist, einen Servo anzuschließen.
    Grüße
    Thomas

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