Die Schaltung der Brücke sieht etwa so aus wie für die Treiber vorgesehen.
Die Schaltung vor den Spannungsregler ist aber noch Suspekt: da fehlt noch ein Kondensator vor dem Regler, und hinter den Regler gehört ein Kondensator, kein Elko. Der MOSFET davor ist als Verpolungschutz falsch (müsste P-Kanal sein) und zur Erhöhung der Spannungsfestigkeit überdimensioniert. Die Elkos an der Versorgung für die Motoren sind sehr klein.

Das Layout, also die Platine sieht mir auch nicht gelungen aus - die Widerstände vor dem Gate sind recht weit weg, und die Abblockkondensatoren sind nicht da wo sie hingehören. Die Sense Widerstände sind auch recht klein von der Bauform und dafür recht groß vom Widerstand.