Hallo und schon mal vielen Dank für die antworten.
ich verwende das rn-mega 2560 (http://www.robotikhardware.de/download/rnmega2560.pdf) mit Bascom und dem AVR ISP MKII. Der Effekt ist bei allen PWMs zu beobachten und damit allen motoren die angeschlossen sind. Die PWMs sind keine der ISP SChnittstelle (Mosi, MIso etc..), diese sind nämlich keine PWM Ports. Ich habe leider keinen Schaltplan, weil ich ohne weitere Bauteile die L293D am PWM und normalen I/O Ports betreibe. Ich werde mal einen niedrigeren Pulldown probieren, mals chauen ob es damit. klappt. Vielleicht hat ja noch jemand ideen, es ist nämlich verdammt nervig immer zum programmieren alle motoren abzuklemmen