Nagut, selbst bauen ist natürlich viel spannender als kaufen, kennt ja fast jeder der hier im Forum unterwegs ist^^
Der Innenwiderstand des Treibers ist schon beachtlich mit 2x 0,3 Ohm, bei 4A macht das einen Abfall von 2x 1,2V, macht fast 10W Verlust in der Endstufe, bei einem 30W Motor.
Ist eher suboptimal, wird aber funktionieren, ist bloß schade um die Akkulaufzeit.
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