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Thema: Winkelauswertung mit Accelerometer - Wo Werte zum Nullen einrechnen?

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  1. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    So, ich bin nun endlich auf die Begriffe gestoßen, die mir weiterhelfen. Ich habe sphärische (Kugel-) Koordinaten und möchte diese umrechnen in kartesische Koordinaten

    Dazu habe ich hier die nötige Formel gefunden: http://wwwex.physik.uni-ulm.de/lehre...09/node56.html

    Um die anzuwenden, muss ich zunächst rausfinden, was für ein Datentyp die Werte im C++-Quellcode haben und wie ich diese abgreife.
    Dann werden die Koordinaten in kartesische Koordinaten umgerechnet und normiert.
    Und dann wiederum hab ich endlich die Form der Koordinaten, die ich an meinen bieherigen Programmcode andocken kann.

    Ich mach mich dann mal ran und hoffe, dass das so richtig ist
    Geändert von Cysign (19.03.2013 um 07:53 Uhr)

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