Ich möchte im Endeffekt die Neigung (nennen wir sie X-Achse) um die schmale Achse des Brettes messen. Da ich den Sensor aber nie 100% genau ausrichten kann und die Messwerte vom der Neigung um die Längsachse (nennen wie diese Y-Achse) somit abhängig sind, muss ich diesen Messfehler korrigieren.
Vom Prinzip her ist es also so etwas, was du da verlinkt hast.

1. Das Brett kippt um Y-Achse (lange Seite vom Brett) und um die X-Achse (kurze Seite vom Brett). Die Z-Achse (nach oben) benötige ich nicht.
2. Die Längsseite bleibt während des Messens konstant, ich möchte die X-Achse messen.
3. Die Lage ist variabel, weil ich den Sensor nicht fest verkleben kann, da ich ihn für mehrere Bretter nutzen muss. Ich kann ihn zwar versuchen präzise auszurichten, aber wenn er nicht 100% genau sitzt, beeinträchtigt das die Messwerte um bis zu 2° bei einer Drehung von 90°, was ich korrigieren möchte.

Ich versuche morgen mal eine Skizze zu zeichnen, woran es dann leichter fallen sollte, das Problem nachzuvollziehen. Aber jetzt muss ich erstmal tot umfallen