Hallo,

ich habe hier zwar einige Threads zum A4988 gefunden, aber leider keinen, der sich mit Fragen ähnlich zu meiner beschäftigt..

Ich habe den Pololu A4988 POW (Bezug hier) und den Sanyo Denki 103H7123-5010 (Bezug hier).
Ich habe nun den Pololu gemäß folgender Schaltung verkabelt:

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: A4983POWanschluss_390.jpg Hits: 15 Größe: 17,4 KB ID: 24047
(Quelle: Robotikhardware.de)

Einzige Änderung: Ich habe den DIR Eingang auf GND gelegt und STEP über einen Taster mit dem 5V-Ausgang des A4988 verbunden.
Den Motor habe ich wie folgt angeschlossen:
Orange: 1A
Blue: 1B
Red: 2A
Yellow: 2B
(aus Robotikhardware.de-Datenblatt und Pololu-FAQ-Frage Nr. 3 kombiniert/hergeleitet)

Im wesentlichen haben sich zwei Fragen ergeben, da die Schaltung nicht funktioniert wie erwartet:
1. Ist der Motor richtig angeschlossen ?
2. Wenn ich den A4988POW ohne Motor und alles andere nur mit Spannung versorge, was ich nach dem fehlgeschlagenen Initial-Test gemacht habe, habe ich saubere 5V und 3,3V an den Ausgängen. Sobald ich den 5V mit VDD verbinde, sinkt die Spannung auf 1,5V. Ist dies ein Indikator für einen defekten / zerstörten A4988POW ?
Das Poti ist auch richtig eingestellt, solange 5V nicht mit VDD verbunden ist. Dann sinkt die Spannung.
(In einem anderen Thread wurde erwähnt, dass dies den Chip evtl. zerstören könnte, daher könnte das die Erklärung der Frage sein)
EDIT:
3. Einige Internetseiten empfehlen eine Verbindung des RESET und SLEEP Pins (beide invertiert). Ist das notwendig oder sinnvoll?

Für Hilfe von den erfahrenen Nutzern des A4988 oder jedem Schrittmotor-Erfahrenen wäre ich sehr dankbar.
Vielen Dank !

Grüße aus Darmstadt
Niels Göran