Hallo radbruch,

vielen Dank für deine superschnelle Antwort

Hat prima funktioniert. Witzigerweise hat es in dem geposteten Code mit zweimaligem Aufruf dazu geführt, dass dann der rechte Sensor plötzlich das Problem hatte. Bei 300maligem Aufruf hat es dann sehr gut funktioniert.

Im kompletten Programm hat es dann allerdings mit zweimaligem Aufruf schon perfekt funktioniert Könnte das daran liegen, dass er da insgesamt mehr rechnen muss und somit mehr Zeit hat, um wieder auf interne Referenz zu schalten? Könnte man ihm das eigentlich auch aktiv sagen, dass er umschalten soll?

Wie auch immer, auf jeden Fall funktioniert das nun soweit schonmal und es kann weitergehen

Vielen lieben Dank für die schnelle Hilfe!

Viele Grüße