also nicht korrekt mein code...
entweder du findest selbst raus wie du mehrere befehle in eine if-abfrage packen kannst (handbuch?) oder du machst es quick+dirty: du setzt in der sensor-if-abfrage eine variable auf 1 oder true, und fragst dann immer dies varaiable ab...

evtl geht es aber auch mit begin... end um die vier motorbefehle herum...

if Sensor1 then
begin
Motor1v=Off
Motor2v=Off
Motor1r=On
Motor2r=On
end