also so würdest du theoretisch alles in eine block packen. jetzt wird der sensor nur einmal abgefragt, und dann alle befehle nacheinander ausgeführt

if Sensor1 then
Motor1v=Off
Motor2v=Off
Motor1r=On
Motor2r=On
endif

(ohne gewähr dass die syntax stimmt weil ich schon ewig kein basic mehr geproggt hab...)