Ich denke der Ansatz an sich ist okay. Aber die einfache Federung würde ich mit verstellbaren Muttern auslegen (um die Härte verstellbar zu machen), so wie es die auch beim Modellbau gibt.
Ein Problem könnte sein das der Fuß nicht in Führungsrichtung belastet wird, dann verkantet und nicht korrekt dämpft. Das kann man aber nach der Skizze wirklich schlecht sagen.
Wo ich mir grade die Schrauben mit Mutter aussen angucke: Das würde ich so versuchen anderrs zu lösen das die Äussernschenkelplatten nicht von dem inneren (mit den Schrauben und den Scheiben) zusammnegehalten werden. Wenn du dieses zusammenspiel trennst....
(sorry hatte zu wenig zeit....)
...also was ich meine ist das die Aussenpaltten fest verbunden sind und der innen bewegliche Teil das Langloch hat. Damit wäre die Führung nur innen und nicht "auch" außen.
Zweckmässig wäre auch die Federgeschichte aus Gewichtsgründen zu verwerfen und vielleicht mit einen Schaumstoff zu arbeiten - Vorteil neben Gewichtsersparniss wäre ein möglicher kompaktere Aufbau. Nachteil wäre das das Bein nicht so schnell wieder ausferdert. Aber da kommt es wirklich darauf an wie schnell das nötig wäre.
Die verschiebbaren Beinteile könnten weiterhin über eine Führung stabil gehalten werden.
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