Eigenbau Federung Hexapod Fuß

[HannoHupmann]

Erst mal: Eine Feder ist kein Dämpfer sondern eben eine Feder, ein Dämpfer ist wieder was anderes. Daher gibt es ja auch Feder+Dämpfersysteme um Schwingungen zu kompensieren, die bekannten Stoßdämpfer. Hier ist außen ein Federelement zu sehen und im inneren des Kolbens ein Dämpfer verbaut.

Ansonsten würde ich sagen: "unnötig kompliziert" :-D (normalerweise ist das mein Resort, denn wer sich bei meinem Vinculum das Federsystem ansieht wird merken, dass hier einiges übertrieben kompliziert ist). Ein Langloch reicht und eine entsprechende Führung durch eine Hülse. Alternativ gleich Stoßdämpfer aus dem Modellbau verwenden. Die gibts es in vielen Formen und Farben, wobei die Farben die Federhärte angeben, was sehr praktisch ist, denn man kann schlecht ermitteln wie hart die Federn sein müssen um die gewünschte Dämpfung zu erreichen. Da kommt es einem sehr entgegen, dass man verschiedene Federhärten einfach testen kann, ohne gleich das hookesche Gesetz bemühen zu müssen.

Ich hatte auch schon über sowas für meinen Hexa nachgedacht, dann aber doch anders gelöst.

[golther]

klar kann man einfach stoßdämpfer verbauen, würde das aber trotzdem gern selber geschickt lösen

[HeXPloreR]

Ich denke der Ansatz an sich ist okay. Aber die einfache Federung würde ich mit verstellbaren Muttern auslegen (um die Härte verstellbar zu machen), so wie es die auch beim Modellbau gibt.

Ein Problem könnte sein das der Fuß nicht in Führungsrichtung belastet wird, dann verkantet und nicht korrekt dämpft. Das kann man aber nach der Skizze wirklich schlecht sagen.

Wo ich mir grade die Schrauben mit Mutter aussen angucke: Das würde ich so versuchen anderrs zu lösen das die Äussernschenkelplatten nicht von dem inneren (mit den Schrauben und den Scheiben) zusammnegehalten werden. Wenn du dieses zusammenspiel trennst....

(sorry hatte zu wenig zeit....)

...also was ich meine ist das die Aussenpaltten fest verbunden sind und der innen bewegliche Teil das Langloch hat. Damit wäre die Führung nur innen und nicht "auch" außen.
Zweckmässig wäre auch die Federgeschichte aus Gewichtsgründen zu verwerfen und vielleicht mit einen Schaumstoff zu arbeiten - Vorteil neben Gewichtsersparniss wäre ein möglicher kompaktere Aufbau. Nachteil wäre das das Bein nicht so schnell wieder ausferdert. Aber da kommt es wirklich darauf an wie schnell das nötig wäre.
Die verschiebbaren Beinteile könnten weiterhin über eine Führung stabil gehalten werden.