Servo-Controller und Controller

[robin]

Jenachdem wie fit du im Programmieren bist, könntest du auch ein Mega168 mit software-PWM verwenden. (der SSC-32 macht auch nichts anderes)

Wenn du ganz fit bist, kann er in dieser Zeit auch noch die IK deines Hexapods übernehmen  

Bei geschickter Programmierung mit software-PWM wäre ein Mega 168 alle 20ms für 3ms komplett ausgelastet, in der Restlichen Zeit hat er dann nichts zu tun, also genug zeit für übertragungen und berechnungen  

[golther]

Programmiertechnisch eher Anfänger. Grundkenntnisse in Jave und VB, sowie mit Arduino angefangen ( für LED Cubes etc )