Mehrere Analogeingänge abfragen erzeugt nur wirre Daten vom LM35...

[BMS]

Hallo,
im Code ist keine wirkliche Wartezeit (Acquisition Time) drin. Hier die wichtigen Zeilen aus deinem Code, die dafür verantwortlich sind (gekürzt, geändert):

//hier wird festgelegt, welcher Analogeingang gelesen werden soll
ADMUX = (analog_reference << 6) | (pin & 0x07);

//Das ist die quasi nicht vorhandene Acquisition Time
//hier solltest du unbedingt eine kleine Wartezeit einbauen, mehrere Mikrosekunden sind unbedingt erforderlich!
//RC-Kombination im Sample-And-Hold: ca. 1...100kOhm und 14pF in vergleichbaren ATmegas, also Zeitkonstante t=R*C=1,4 Mikrosekunden mindestens an Wartezeit nötig, lieber etwas mehr!
//without a delay, we seem to read from the wrong channel <-- da hat sich der Programmierer wohl etwas dabei gedacht, dann aber das delay wieder auskommentiert !?
//delay(1); ///<---------HIER

//AD-Wandlung geht los...
sbi(ADCSRA, ADSC);

Mit einer kleinen Wartezeit an der genannten Stelle sollte die AD-Wandlung deutlich stabilere Ergebnisse bringen. Wenn das noch nicht reicht, kann man noch den Takt für den AD-Wandler reduzieren (Register ADCSRA, Prescaler-Einstellungen, z.B. ADCSRA |= 0x07; ).
Gutes Gelingen weiterhin!
Grüße, Bernhard