Der Nennstrom der Schrittmotoren ist durchaus so bemessen, das die Motoren wirklich heiß werden, ggf. schon mal so viel, das man sie nicht mehr Anfassen kann. Ein heißer Motor ist also schon normal. Etwas weniger Strom geht aber in den meisten Fällen auch.

Für den Ruhezustand kann man den Strom wenigstens reduzieren, auf z.B. 1/3 des Stromes - das reduziert die Verluste um den Faktor 9, und das Rastmoment reicht in der Regel noch aus, dass man keine Schritte verliert.