RP6 Fotowiderstand

[Marian Otte]

Hallo,

ich habe jetzt die Fotowiderstände angeschlossen und nun kann ich am pc auch die Werte außlesen, aber die Werte sind kaum unterschiedlich bei schwarz und weiß. Außerdem Suche ich noch den Befehl für int1 auf dem base board.
Wie ich also den Port int1 mit 5 v ansteuern kann?

Danke

[Dirk]

@Marian Otte:

ich habe jetzt die Fotowiderstände angeschlossen und nun kann ich am pc auch die Werte außlesen, aber die Werte sind kaum unterschiedlich bei schwarz und weiß.

Vielleicht liegt es ja an deinen zu hellen "Scheinwerfern": https://www.roboternetz.de/community...l=1#post565667

Außerdem Suche ich noch den Befehl für int1 auf dem base board. Wie ich also den Port int1 mit 5 v ansteuern kann?

Was genau hast du mit INT1 vor?

[Marian Otte]

ich will auf dem int1 5v anlegen und damit mein fet schalten und außerdem verändern sich die Werte bei normalem licht auch nur sehr schwach.

[Dirk]

INT1 ist der Portpin PA4. Wie man einen Portpin ein- oder ausschaltet, findest du in der Anleitung zur RP6 Control M32 (RP6_M32_MANUAL_20071031.pdf) auf Seite 18 (Kapitel 3.1.9).

Wenn du mit den Fotowiderständen Probleme hast: Poste hier, wie genau du die LDRs angeschlossen hast und wie dein Programm zum Auslesen aussieht.

[Marian Otte]

Das ist mein Programm:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

// Achtung! Die PWM-Werte werden hier OHNE Rampe verändert!
void setMotorPWM(uint8_t power_links, uint8_t power_rechts)
{
extern uint8_t mleft_ptmp, mright_ptmp;

	if(power_links > 210) power_links = 210;
	if(power_rechts > 210) power_rechts = 210;
	mleft_power=mleft_ptmp=power_links;
	mright_power=mright_ptmp=power_rechts;

	OCR1BL = power_links;
	OCR1AL = power_rechts;

	if(power_links || power_rechts)
		TCCR1A = (1 << WGM11) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
	else
		TCCR1A = 0;
}
int main(void)
{
	initRobotBase();
	while(1)
	{
		writeInteger(readADC(ADC_ADC0), 10);
		writeString_P(" - ");
		writeInteger(readADC(ADC_ADC1), 10);
		writeString_P("\n\r");
		if (readADC(ADC_ADC1)) > (readADC(ADC_ADC0))
		   setLEDs(4);
			setMotorPWM(100,50);
		}
		else
		{
			setLEDs(32);
		   setMotorPWM(50,100);
		}
		mSleep(100);
	}
	return(0);
}

Dann habe ich die LDR an adc0 und adc1 angeschlossen

[radbruch]

ADC0 größer als ADC0?

if (readADC(ADC_ADC0)) > (readADC(ADC_ADC0))