RP6 Fotowiderstand

[Marian Otte]

danke

ich habe jetzt einen wiederstand von 200 kilo ohm pro fotowiederstand genommen aber unabhängig voneinander messen die beiden Sensoren immer noch nicht wirklich
wenn der eine Wert hoch geht geht der andere auch mit hoch

[Dirk]

Siehe private Nachricht!
Evtl. LDRs mit schwarzer Pappe gegeneinander abschirmen.

[Marian Otte]

aber brauche ich beim spannungteiler den Kondensator?
Der ROboter muss bis morgen laufen und bis morgen bekomme ich solche kondensatoren nicht mehr

mfg Marian Otte

[Dirk]

Nein, den Kondensator brauchst du erstmal nicht.

[Marian Otte]

ok danke aber die Werte sind auch nach der Abschirmung noch Relativ gleich wenn ich den einene Zuhalte gehen beide Werte von vorher 500 auf undgefähr 900
Warum?

[Dirk]

Keine Ahnung.
Wenn du die LDRs lichtmäßig gut voneinander abgeschirmt hast, bleiben wieder 2 Fragen:
1. Wie GENAU hast du die beiden LDRs angeschlossen (kleine Skizze!)? Welche LDR-Typen hast du?
2. Wie sieht dein Programm aus?

[Marian Otte]

Das ist die Skizze

mein programm habe ich oben schon gepostest
und das sind meine LDRs http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005
ich verstehe das einfach nicht

so hier noch ma das Programm
// Einfaches Linienfolgen mit RP6-Sensoren (Test der Funktion 2) 6.3.2008 mic

#include "RP6RobotBaseLib.h"

// Achtung! Die PWM-Werte werden hier OHNE Rampe verändert!
void setMotorPWM(uint8_t power_links, uint8_t power_rechts)
{
extern uint8_t mleft_ptmp, mright_ptmp;

if(power_links > 210) power_links = 210;
if(power_rechts > 210) power_rechts = 210;
mleft_power=mleft_ptmp=power_links;
mright_power=mright_ptmp=power_rechts;

OCR1BL = power_links;
OCR1AL = power_rechts;

if(power_links || power_rechts)
TCCR1A = (1 << WGM11) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
else
TCCR1A = 0;
}
int main(void)
{
initRobotBase();
while(1)
{
writeInteger(readADC(ADC_ADC1), 10);
writeString_P(" - ");
writeInteger(readADC(ADC_ADC0), 10);
writeString_P("\n\r");
if (readADC(ADC_ADC1) > readADC(ADC_ADC0))
{
setLEDs(4);
setMotorPWM(100,50);
}
else
{
setLEDs(32);
setMotorPWM(50,100);
}
mSleep(100);
}
return(0);
}