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Thema: RP6 Fotowiderstand

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Marian Otte:
    kann man den wert des pullups auch ändern
    Ja, indem man nicht den internen Pullup nimmt, sondern einen externen Widerstand. In der Schaltung des RP6, die radbruch gepostet hat, sind das R2 und R4.

    und wenn diesen befehl zum einschalten des Pins int1 nehemen will sagt der mir das ich erst deklarieren muss aber wie?
    DDRC |= IO_PA4;
    PORTC |= IO_PA4;
    Der Portpin PA4 gehört zu Port A des Mikrocontrollers und heisst auch nicht IO_PA4, also muss das so aussehen:
    DDRA |= E_INT1;
    PORTA |= E_INT1;
    Gruß
    Dirk

  2. #2
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    danke

    ich habe jetzt einen wiederstand von 200 kilo ohm pro fotowiederstand genommen aber unabhängig voneinander messen die beiden Sensoren immer noch nicht wirklich
    wenn der eine Wert hoch geht geht der andere auch mit hoch

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Siehe private Nachricht!
    Evtl. LDRs mit schwarzer Pappe gegeneinander abschirmen.
    Gruß
    Dirk

  4. #4
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    aber brauche ich beim spannungteiler den Kondensator?
    Der ROboter muss bis morgen laufen und bis morgen bekomme ich solche kondensatoren nicht mehr

    mfg Marian Otte

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Nein, den Kondensator brauchst du erstmal nicht.
    Gruß
    Dirk

  6. #6
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    ok danke aber die Werte sind auch nach der Abschirmung noch Relativ gleich wenn ich den einene Zuhalte gehen beide Werte von vorher 500 auf undgefähr 900
    Warum?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Keine Ahnung.
    Wenn du die LDRs lichtmäßig gut voneinander abgeschirmt hast, bleiben wieder 2 Fragen:
    1. Wie GENAU hast du die beiden LDRs angeschlossen (kleine Skizze!)? Welche LDR-Typen hast du?
    2. Wie sieht dein Programm aus?
    Gruß
    Dirk

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