RP6 Fotowiderstand

[Marian Otte]

vielen danke werde es sofort testen

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kann man den wert des pullups auch ändern weil der roboter erkennt nur wenn ich meinen finger direkt vor den sensor halte und ihn damit verdunkle der wert liegt jetzt bei 1023
und bei deaktiviertem pull up sind die Werte auf schwarzem und weißen papier identisch WARUM?
und wenn diesen befehl zum einschalten des Pins int1 nehemen will sagt der mir das ich erst deklarieren muss aber wie?
DDRC |= IO_PA4;
PORTC |= IO_PA4;

kann mir jemand bitte schnell helfen der Roboter muss nähmlich morgen der linie nach fahren können

Danke

Marian Otte

[Dirk]

Marian Otte:

kann man den wert des pullups auch ändern

Ja, indem man nicht den internen Pullup nimmt, sondern einen externen Widerstand. In der Schaltung des RP6, die radbruch gepostet hat, sind das R2 und R4.

und wenn diesen befehl zum einschalten des Pins int1 nehemen will sagt der mir das ich erst deklarieren muss aber wie?
DDRC |= IO_PA4;
PORTC |= IO_PA4;

Der Portpin PA4 gehört zu Port A des Mikrocontrollers und heisst auch nicht IO_PA4, also muss das so aussehen:
DDRA |= E_INT1;
PORTA |= E_INT1;

[Marian Otte]

danke

ich habe jetzt einen wiederstand von 200 kilo ohm pro fotowiederstand genommen aber unabhängig voneinander messen die beiden Sensoren immer noch nicht wirklich
wenn der eine Wert hoch geht geht der andere auch mit hoch

[Dirk]

Siehe private Nachricht!
Evtl. LDRs mit schwarzer Pappe gegeneinander abschirmen.

[Marian Otte]

aber brauche ich beim spannungteiler den Kondensator?
Der ROboter muss bis morgen laufen und bis morgen bekomme ich solche kondensatoren nicht mehr

mfg Marian Otte

[Dirk]

Nein, den Kondensator brauchst du erstmal nicht.

[Marian Otte]

ok danke aber die Werte sind auch nach der Abschirmung noch Relativ gleich wenn ich den einene Zuhalte gehen beide Werte von vorher 500 auf undgefähr 900
Warum?