RP6 Fotowiderstand

[Marian Otte]

Das ist mein Programm:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

// Achtung! Die PWM-Werte werden hier OHNE Rampe verändert!
void setMotorPWM(uint8_t power_links, uint8_t power_rechts)
{
extern uint8_t mleft_ptmp, mright_ptmp;

	if(power_links > 210) power_links = 210;
	if(power_rechts > 210) power_rechts = 210;
	mleft_power=mleft_ptmp=power_links;
	mright_power=mright_ptmp=power_rechts;

	OCR1BL = power_links;
	OCR1AL = power_rechts;

	if(power_links || power_rechts)
		TCCR1A = (1 << WGM11) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
	else
		TCCR1A = 0;
}
int main(void)
{
	initRobotBase();
	while(1)
	{
		writeInteger(readADC(ADC_ADC0), 10);
		writeString_P(" - ");
		writeInteger(readADC(ADC_ADC1), 10);
		writeString_P("\n\r");
		if (readADC(ADC_ADC1)) > (readADC(ADC_ADC0))
		   setLEDs(4);
			setMotorPWM(100,50);
		}
		else
		{
			setLEDs(32);
		   setMotorPWM(50,100);
		}
		mSleep(100);
	}
	return(0);
}

Dann habe ich die LDR an adc0 und adc1 angeschlossen

[radbruch]

ADC0 größer als ADC0?

if (readADC(ADC_ADC0)) > (readADC(ADC_ADC0))

[SlyD]

Hallo,

Dann habe ich die LDR an adc0 und adc1 angeschlossen

NUR die LDRs?
Siehe Schaltung der LDRs im RP6 Schaltplan um zu sehen wie man es machen muss (Spannungsteiler).
Den INTERNEN Pullup abschalten falls der an sein sollte.
Der Widerstandswert sollte natürlich passend zum Wert des LDR sein.


MfG,
SlyD

[Marian Otte]

Hallo,

Den INTERNEN Pullup abschalten falls der an sein sollte.
Kann mir jemand dazu eine genaue anleitung geben bitte da der Roboter am Freitag laufen muss und die Linie auch erkennen sollte

Der Widerstandswert sollte natürlich passend zum Wert des LDR sein. Was heißt das?

[Dirk]

Marian Otte:

Den INTERNEN Pullup abschalten falls der an sein sollte. Kann mir jemand dazu eine genaue anleitung geben bitte ...

Ich hatte dir ja die Anleitung zur M32 ab Seite 18 empfohlen: Auf Seite 19 oben wird beschrieben, wie man die internen Pullup-Widerstände aktivieren (umgekehrt auch deaktivieren) kann.

Der Widerstandswert sollte natürlich passend zum Wert des LDR sein. Was heißt das?

Der Widerstand sollte in etwa so groß sein, wie der Widerstandswert des LDR bei einer mittleren Helligkeit. Ideal wäre, wenn das DIE Helligkeit ist, die fast in der Mitte zwischen der Helligkeit auf der Linie und NICHT auf der Linie liegt.

[Marian Otte]

kann mir jemand schnell ein beispielprogramm mit diesen pins geben ich schaffe das mit dem deklarieren und dem richtigen schreiben noch nicht so. Bin noch am lernen

Danke schon mal im Voraus

[Marian Otte]

danke und jetzt noch mal zu dem programm wie schreibe ich das jetzt in ein programm habe das schon versucht klappt aber nicht muss ich noch irgewas deklarieren oder muss ich die makefile ändern bin total hilflos.
Danke

[radbruch]

Hallo

Die Pins von ADC0 und ADC1 sollten nach einem Reset immer noch als Eingang konfiguriert sein, deshalb kannst du die Werte ohne zusätzliches Setup einlesen. Allerdings benötigst du dazu einen externen Spannungsteiler (gebildet aus dem Fotowiderstand und einem zusätzlichen Reihenwiderstand). Beispielhaft die Beschaltung der orginalen LDRs beim RP6(V1):
Bild hier  

Eine einfachere Lösung wäre den LDR direkt zwischen Pin und GND anzuschliesen und den internen PullUp des Pins zu aktivieren. Ob das funktioniert kann ich nicht sagen. Der interne Pullup hat ca. 20-50 kOhm und wird für ADC0 und ADC1 so aktiviert:

	DDRA &= ~0b00000011; // Datenrichtung ADC0 und ADC1 ist Eingang
	PORTA |= 0b00000011; // interne PullUps aktivieren

Bei der ersten Lösung steigt der eingelesene Wert mit der Helligkeit, bei der zweiten Lösung sinkt er bei steigender Helligkeit.

Gruß

mic