RP6 Fotowiderstand

**Dirk** · 10.12.2012, 18:56

INT1 ist der Portpin PA4. Wie man einen Portpin ein- oder ausschaltet, findest du in der Anleitung zur RP6 Control M32 (RP6_M32_MANUAL_20071031.pdf) auf Seite 18 (Kapitel 3.1.9).

Wenn du mit den Fotowiderständen Probleme hast: Poste hier, wie genau du die LDRs angeschlossen hast und wie dein Programm zum Auslesen aussieht.

**Marian Otte** · 11.12.2012, 13:43

Das ist mein Programm:

Code:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

// Achtung! Die PWM-Werte werden hier OHNE Rampe verändert!
void setMotorPWM(uint8_t power_links, uint8_t power_rechts)
{
extern uint8_t mleft_ptmp, mright_ptmp;

	if(power_links > 210) power_links = 210;
	if(power_rechts > 210) power_rechts = 210;
	mleft_power=mleft_ptmp=power_links;
	mright_power=mright_ptmp=power_rechts;

	OCR1BL = power_links;
	OCR1AL = power_rechts;

	if(power_links || power_rechts)
		TCCR1A = (1 << WGM11) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
	else
		TCCR1A = 0;
}
int main(void)
{
	initRobotBase();
	while(1)
	{
		writeInteger(readADC(ADC_ADC0), 10);
		writeString_P(" - ");
		writeInteger(readADC(ADC_ADC1), 10);
		writeString_P("\n\r");
		if (readADC(ADC_ADC1)) > (readADC(ADC_ADC0))
		   setLEDs(4);
			setMotorPWM(100,50);
		}
		else
		{
			setLEDs(32);
		   setMotorPWM(50,100);
		}
		mSleep(100);
	}
	return(0);
}

Dann habe ich die LDR an adc0 und adc1 angeschlossen

**radbruch** · 11.12.2012, 14:22

ADC0 größer als ADC0?

if (readADC(ADC_ADC0)) > (readADC(ADC_ADC0))

**SlyD** · 11.12.2012, 18:12

Hallo,

Dann habe ich die LDR an adc0 und adc1 angeschlossen

NUR die LDRs?
Siehe Schaltung der LDRs im RP6 Schaltplan um zu sehen wie man es machen muss (Spannungsteiler).
Den INTERNEN Pullup abschalten falls der an sein sollte.
Der Widerstandswert sollte natürlich passend zum Wert des LDR sein.

MfG,
SlyD

**Marian Otte** · 11.12.2012, 19:04

Hallo,

Den INTERNEN Pullup abschalten falls der an sein sollte.
Kann mir jemand dazu eine genaue anleitung geben bitte da der Roboter am Freitag laufen muss und die Linie auch erkennen sollte

Der Widerstandswert sollte natürlich passend zum Wert des LDR sein. Was heißt das?

**Dirk** · 11.12.2012, 19:42

Marian Otte:

Den INTERNEN Pullup abschalten falls der an sein sollte. Kann mir jemand dazu eine genaue anleitung geben bitte ...

Ich hatte dir ja die Anleitung zur M32 ab Seite 18 empfohlen: Auf Seite 19 oben wird beschrieben, wie man die internen Pullup-Widerstände aktivieren (umgekehrt auch deaktivieren) kann.

Der Widerstandswert sollte natürlich passend zum Wert des LDR sein. Was heißt das?

Der Widerstand sollte in etwa so groß sein, wie der Widerstandswert des LDR bei einer mittleren Helligkeit. Ideal wäre, wenn das DIE Helligkeit ist, die fast in der Mitte zwischen der Helligkeit auf der Linie und NICHT auf der Linie liegt.

**Marian Otte** · 11.12.2012, 20:42

kann mir jemand schnell ein beispielprogramm mit diesen pins geben ich schaffe das mit dem deklarieren und dem richtigen schreiben noch nicht so. Bin noch am lernen

Danke schon mal im Voraus

**Marian Otte** · 12.12.2012, 05:39

danke und jetzt noch mal zu dem programm wie schreibe ich das jetzt in ein programm habe das schon versucht klappt aber nicht muss ich noch irgewas deklarieren oder muss ich die makefile ändern bin total hilflos.
Danke