Hallo,
häufig verwendet man SHARP Distanzsensoren (Infrarot) oder SRF..Ultraschallsensoren . Eine Übersicht gibt es z.B. hier: http://rn-wissen.de/index.php/Sensorarten
Ich habe schon beide Sensoren verwendet und finde die Ultraschallsensoren besser (bei den optischen Sensoren ist die Entfernungsinformation sehr abhängig von der Farbe des Hindernisses, außerdem ist die Reichweite relativ gering). Die Module kosten ungefähr 20-30€.
Lösungen mit Kamera sind sehr aufwändig, teuer(200€+) und brauchen beim Selbstbau viel Know-How und Rechenpower.
Grüße, Bernhard