Hallo!

Wenn es nicht sehr genau seien muss, könnte man auch einen Spannungsteiler evtl. mit einem n-p-n Transistor direkt an digitalen Portpin anschliessen: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post344894 .

Für Stromverbrauch würde ich am einfachsten einen Shunt mit evtl. nötigem Verstärker verwenden.

Für beides muss man noch nötige Software haben/erstellen.