Ich empfehle immer wieder gerne den Ulli Sommer mit seinem Buch "Roboter selbst bauen".
Alles was man als Einstieg benötigt wird dort recht gut erklärt.
Programmiert wird in Bascom (+ VB.net auf PC), auf der CD sind noch einige Tools mit dabei.
...übrigens spricht der Autor nicht von Robotern die ausschliesslich aus Metall bestehen...soviel mal zur Annahme das zu einem "richtigen" Roboter wohl "unbedingt" irgendein Metall gehört.
Viele Grüße
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